Aujourd'hui j'ai commencé la partie technique de mon projet. Enfin disons que j'ai commencé la phase de "Familiarisation avec les outils". J'apprends en quelque sorte à planter un clou avec le marteau ultra-sophistiqué qu'on me confie.

J'ai d'abord compilé la librairie H3D, que je vais utiliser pour la gestion du graphisme 3D et de la partie haptique. Je ne m'étendrai pas sur le fait que nous n'avons pas le droit d'installer les outils nécessaires nous-mêmes et que j'ai dû attendre 3 jours avant d'avoir une version du compilateur qui fonctionne, il semblerait que dans ce labo, tout comme dans les entreprises où j'ai eu l'occasion de faire des stages, on ne fait pas par défaut confiance aux utilisateurs. Enfin ça vaut mieux ils risqueraient de tout casser...

Une fois le tout compilé et fonctionnel, il s'agissait de calibrer la bête. La partie la moins amusante. En effet, en exécutant les démos fournies avec la librairie, le rendu graphique était bon, mais le rendu haptique, lui, était plutôt chaotique...

J'ai donc eu le plaisir (?) de me replonger dans les matrices de coordonnées homogènes, mises à l'échelle, rotations et translations... Et après quelques heures de tests sur mon nouvel ami Berk (ci-dessous en photo), le résultat est plutôt satisfaisant.

Mon nouvel ami Berk

Demain je m'attaque à un calibrage plus fin!